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Stagiaire Ingénieur en contrôle commande de systèmes mécatroniques

REEV

REEV

Posted on Monday, June 10, 2024

A propos de REEV

Notre mission est d’aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.

Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d’assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s’asseoir ou emprunter des escaliers.

Pour en savoir plus : www.reev.care


Mission

En tant que stagiaire en contrôle commande de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement au développement, au test et à l’analyse des lois de contrôle de nos prototypes de système mécatronique. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.


Activités

En fonction des défis du moment, tu serais amené à participer aux activités suivantes :

  • Recherche de nouvelles stratégies de contrôle de système robotique humanoïde
  • Développement / implémentation de brique de contrôle robotique humanoïde (Matlab / Simulink)
  • Développement de brique de contrôle de régulateur d’actionneurs (Matlab / Simulink)
  • Réalisation de tests de caractérisation dynamique de régulateur et d’actionneur sur banc d’essais (temps de réponse, hystérésis, bande morte, etc.)
  • Modélisation physique d’actionneur pour réaliser des simulations en boucle fermée (Simulink / Simscape)
  • Analyse et post-traitement de mesures temporelles acquises lors d’essais des prototypes en conditions réelles. Évaluation des performances et de la robustesse des contrôleurs


Compétences techniques

  • Une expérience significative d’utilisation de Simulink pour le développement d’algorithme de contrôle
  • Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique. Connaissance des briques algorithmes de contrôle de base (PID, filtre numérique, etc.). Mise en équation dynamique de système réel
  • Connaissance du domaine du contrôle embarqué (microcontrôleur, temps réel, typage de données, etc.)
  • Bonne compréhension de la physique et du fonctionnement de systèmes électriques (moteurs BLDC, etc..), mécaniques (frottements, système de réduction, etc.) et hydrauliques (vérins, etc.)
  • Compréhension des chaînes d’acquisition (caractéristiques et technologies capteurs, fréquence d’acquisition, résolution, ADC, etc.)
  • Connaissance en modélisation numérique de système physique dynamique avec des approches de type Bond graph. Une expérience avec la librairie Simscape de Simulink serait un plus
  • Connaissance en robotique généraliste (mécanique dynamique 3D) serait un plus
  • Langages : Matlab (Python et C serait un plus)
  • Logiciels : Matlab / Simulink, Simscape, Excel, Git / GitLab
  • Anglais professionnel écrit et oral


Profil recherché

  • Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécatronique / Robotique / Contrôle commande
  • Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation
  • Bonne gestion du travail en équipe, bon(ne) communicant(e)
  • Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
  • Curiosité technique
  • Esprit de synthèse
  • Savoir combiner expérimental et théorique
  • Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence


Contrat : Stage (6 mois)

Date de début : Été / Automne 2024

Environnement de travail : Toulouse